Siemens Lỗi C01689 — SI Motion: Trục đã được cấu hình lại

Ý nghĩa

Phản ứng: OFF2; Xác nhận: POWER ON. Cấu hình trục đã bị thay đổi và được tự động đặt lại về giá trị đúng nội bộ; không dẫn đến phản ứng dừng an toàn. Giá trị lỗi (r0949): số hiệu thông số đã khởi phát sự thay đổi.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Cấu hình trục đã bị thay đổi (ví dụ: chuyển đổi giữa trục thẳng/trục quay); thông số p0108.13 được tự động đặt lại về giá trị đúng nội bộ. Xem p9502 (loại trục SI Motion (Control Unit)).

Cách khắc phục

Sau khi chuyển đổi: thoát khỏi chế độ cài đặt an toàn (p0010), lưu tất cả các thông số (p0977 = 1 hoặc sao chép RAM sang ROM), thực hiện POWER ON. Sau đó nếu F01680/F30680 báo mã kiểm tra (checksum) trong r9398[0]/r9728[0] đã thay đổi: kích hoạt lại chế độ cài đặt an toàn, hoàn tất cài đặt an toàn cho biến tần, thoát khỏi chế độ này, lưu tất cả các thông số, thực hiện POWER ON.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor