Siemens Lỗi C30797 — SI Motion P2: Trục chưa được tham chiếu an toàn

Ý nghĩa

Thông báo an toàn, phản ứng NONE, xác nhận IMMEDIATELY (POWER ON); kênh giám sát an toàn đã phát hiện một lỗi (nhóm 10). Vị trí dừng đã lưu trước khi tắt máy không khớp với vị trí thực tế được xác định lúc bật máy.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Vị trí dừng đã lưu trước khi tắt máy không khớp với vị trí thực tế được xác định lúc bật máy. Giá trị thông báo (r9749, đọc thập phân): 1 = trục chưa được tham chiếu an toàn; 2 = thiếu sự đồng ý của người dùng.

Cách khắc phục

Nếu không thể tự động tham chiếu an toàn, người dùng phải xác nhận đồng ý (user agreement) cho vị trí mới bằng phím mềm; vị trí này sau đó được chỉ định là có liên quan đến an toàn.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor