Siemens Lỗi F01686 — SI Motion: Vị trí cam được tham số hóa không hợp lệ

Ý nghĩa

Phản ứng: OFF2; Xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON). Vị trí Safe Cam (SCA) được tham số hóa không hợp lệ; không dẫn đến phản ứng dừng an toàn. Giá trị lỗi (r0949): số của Safe Cam có vị trí không hợp lệ.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Một Safe Cam (SCA) được kích hoạt trong p9536/p9537 được tham số hóa quá gần với phạm vi dung sai xung quanh vị trí modulo (giới hạn dưới 0, giới hạn trên p9505 nếu p9505>0), hoặc chiều dài cam p9536[x]-p9537[x] nhỏ hơn dung sai cam + dung sai vị trí (p9540 + p9542); giá trị vị trí trừ phải nhỏ hơn giá trị cộng; khoảng cách giữa 2 cam trên cùng một rãnh cam phải >= p9540 + p9542.

Cách khắc phục

Sửa vị trí cam (p9536, p9537) và thực hiện POWER ON.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor