Siemens Lỗi F07093 — Truyền động: Lỗi tín hiệu kiểm tra

Ý nghĩa

Lỗi (A), các đối tượng truyền động SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, thành phần Control Unit (CU); phản ứng OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), xác nhận IMMEDIATELY. Lỗi khi thực thi chức năng "Test signal" (p5307.1 = 1); chức năng không được thực thi hoặc đã bị hủy.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị lỗi (r0949, thập phân): 1 = không có giới hạn khoảng cách được định nghĩa (p5308 = 0); 2 = bộ ước lượng quán tính không ổn định trong thời gian đã tham số hóa (p5309, r1407.26); 3 = khoảng cách đã tham số hóa (p5308) bị vượt quá; 4 = không có encoder động cơ được tham số hóa (điều khiển tốc độ không encoder); 5 = độ lệch (offset, p5297) quá cao so với khoảng cách (p5308); 6 = tín hiệu cho phép xung bị rút lại trong khi di chuyển; 7 = giá trị đặt tốc độ khác không.

Cách khắc phục

1: định nghĩa giới hạn khoảng cách (p5308). 2: tăng thời gian hoặc giới hạn khoảng cách (p5309, p5308). 3: kiểm tra p5308. 4: cấu hình điều khiển tốc độ có encoder. 5: tăng p5308 hoặc giảm độ lệch p5297; chỉ xác nhận sau khi p5300 = 0; đặt p5308 dài hơn khoảng cách kết quả +10% dự trữ bộ điều khiển. 6: giữ truyền động ở trạng thái đóng điện cho đến khi chức năng hoàn tất thoát ra. 7: đặt giá trị đặt tốc độ về không.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor