Siemens Lỗi F07449 — Hộp số tải: Vị trí thực của theo dõi vị trí nằm ngoài cửa sổ dung sai

Ý nghĩa

Phản ứng: Infeed NONE; Servo/Vector/Hla OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); xác nhận: IMMEDIATELY (đối với A: NONE/NONE). Trong khi tắt điện, encoder động cơ hiện tại có hiệu lực đã di chuyển xa hơn cửa sổ dung sai đã tham số hóa.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khi tắt điện, encoder động cơ đã di chuyển một khoảng cách lớn hơn cửa sổ dung sai (p2722); mối liên hệ giữa hệ thống cơ khí và encoder có thể bị mất. Chỉ encoder động cơ trong bộ dữ liệu truyền động có hiệu lực (r0051, p0187[x]) mới được giám sát. Giá trị lỗi (r0949, thập phân): độ lệch so với vị trí encoder cuối cùng theo đơn vị gia số sau bộ truyền đo, dấu = hướng (cũng có trong r2724).

Cách khắc phục

Đặt lại theo dõi vị trí: chọn vận hành thử encoder (p0010 = 4); đặt lại theo dõi vị trí, vị trí (p2720.2 = 1); bỏ chọn vận hành thử encoder (p0010 = 0). Sau đó xác nhận lỗi và, nếu cần, căn chỉnh encoder tuyệt đối (p2507).

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor