Siemens Lỗi F07517 — Truyền động: Chuyển đổi bộ dữ liệu encoder được tham số hóa không chính xác

Ý nghĩa

Lỗi; phản ứng OFF2, xác nhận IMMEDIATELY. Trong ít nhất hai bộ dữ liệu truyền động, cùng một bộ dữ liệu động cơ được gán các bộ dữ liệu encoder khác nhau cho encoder động cơ, điều này không được phép.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Trong ít nhất hai DDS, cùng một MDS được gán các EDS khác nhau cho encoder động cơ. Ví dụ lỗi: DDS0: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0; DDS1: p0186[1] = 0, p0187[1] = 1. Giá trị lỗi (r0949, thập phân): 16 bit thấp = DDS thứ nhất, 16 bit cao = DDS thứ hai.

Cách khắc phục

Tạo hai MDS với cùng dữ liệu động cơ để vận hành một động cơ với các encoder động cơ khác nhau. Ví dụ: DDS0: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0; DDS1: p0186[1] = 1, p0187[1] = 1.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor