Siemens Lỗi F07551 — Encoder truyền động: Không có thông tin góc chuyển mạch (commutation angle)

Ý nghĩa

Lỗi, phản ứng Servo OFF2 (IASC/DCBRK), Hla OFF2; xác nhận IMMEDIATELY (POWER ON) (Encoder 1, lan truyền GLOBAL). Loại thông báo: lỗi trong quá trình tham số hóa/cấu hình/vận hành thử (18). Thông tin góc chuyển mạch bị thiếu, do đó không thể điều khiển vòng kín các động cơ đồng bộ.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Thông tin góc chuyển mạch bị thiếu. Điều này có nghĩa là không thể điều khiển (vòng kín) các động cơ đồng bộ. Giá trị lỗi (r0949, diễn giải thập phân) yyyyxxxx: yyyy = nguyên nhân lỗi, xxxx = bộ dữ liệu truyền động. yyyy = 1: encoder động cơ sử dụng không cung cấp góc chuyển mạch tuyệt đối. yyyy = 2: tỷ số bộ truyền đo đã chọn không khớp với số cặp cực của động cơ.

Cách khắc phục

Đối với nguyên nhân lỗi = 1: kiểm tra tham số hóa encoder (p0404); sử dụng encoder có track C/D, giao diện EnDat hoặc cảm biến Hall; sử dụng encoder có track A/B dạng sin mà số cặp cực động cơ (r0313) nhân với tỷ số bộ truyền (p0432/p0433) nhỏ hơn số xung encoder (p0408), hoặc là bội số nguyên của số xung encoder (p0408); kích hoạt quy trình nhận dạng vị trí cực (p1982 = 1). Đối với nguyên nhân lỗi = 2: thương số của số cặp cực chia cho tỷ số bộ truyền đo phải là số nguyên: (p0314 * p0433) / p0432; đối với vận hành với track C/D, thương số này phải nhỏ hơn 8. Xem thêm: p0402 (Lựa chọn kiểu hộp số), p0404 (Cấu hình encoder có hiệu lực), p0432 (Hệ số hộp số vòng quay encoder), p0433 (Hệ số hộp số vòng quay động cơ/tải).

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor