Siemens Lỗi F07601 — Encoder 3: Không thể thực hiện căn chỉnh (adjustment)

Ý nghĩa

Lỗi (A); Phản ứng: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); Xác nhận: IMMEDIATELY; đối với A: NONE. Loại thông báo: Lỗi trong quy trình tham số hóa/cấu hình/vận hành thử (18). Giá trị thông báo: Bộ dữ liệu truyền động: %1. Thành phần: Encoder 3.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị encoder tối đa nhân với hệ số chuyển đổi vị trí tuyệt đối (r0483 và/hoặc r2723) từ gia số sang đơn vị chiều dài (LU) đã vượt quá dải giá trị (-2147483648 ... 2147483647) để hiển thị vị trí thực.

Cách khắc phục

Nếu vị trí tuyệt đối tối đa có thể (LU) > 4294967296, không thể thực hiện căn chỉnh do tràn số. Encoder quay, công thức vị trí tuyệt đối tối đa: ví dụ encoder động cơ không có theo dõi vị trí p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504) (*p0421 multiturn); bộ truyền đo theo dõi vị trí p2506*p0412*p2505/p2504; hộp số tải p2506*p2721*p0433/p0432; cả hai p2506*p2721; encoder trực tiếp p2506*p0433/p0432. Tuyến tính: p0407*p2503/(2^p0419*10^7) <= 1.0.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor