Siemens Lỗi F07752 — Truyền động: Không thể định vị piston

Ý nghĩa

Lỗi (A); Phản ứng: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); Xác nhận: IMMEDIATELY; đối với A: NONE. Đối tượng truyền động: HLA. Loại thông báo: Lỗi trong quy trình tham số hóa/cấu hình/vận hành thử (18).

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Piston đã được hiệu chuẩn (p0476 khác 0) và vị trí tuyệt đối khả dụng (p1407.3 = 1). Tuy nhiên, vị trí piston (r0094) không hợp lý (âm hoặc cao hơn hành trình trong p0313).

Cách khắc phục

Kiểm tra đảo ngược vị trí (p0410.1); kiểm tra quy ước hướng (r0094 = 0 khi piston ở phía A; chuyển động từ A sang B cho vận tốc/vị trí tăng dương); kiểm tra hiệu chuẩn piston, hiệu chuẩn lại với piston ở phía A (p1909.1 = 1); hiệu chuẩn lại sau khi thay encoder hoặc dịch điểm gốc máy. Trước khi xác nhận, đặt p0476 = 0, sau đó hiệu chuẩn lại (p1909.1 = 1 rút hoàn toàn, hoặc p1959.2 = 1 và p1960 = 1).

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor