Siemens Lỗi F07900 — Truyền động: động cơ bị kẹt (blocked)

Ý nghĩa

(N, A) Lỗi chức năng ứng dụng/công nghệ (đối tượng truyền động VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC). Phản ứng: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2); Xác nhận: NGAY LẬP TỨC. Động cơ vận hành tại giới hạn mô-men xoắn lâu hơn p2177 và dưới ngưỡng tốc độ p2175.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Động cơ ở giới hạn mô-men xoắn lâu hơn p2177 và dưới ngưỡng tốc độ p2175; cũng xảy ra nếu giá trị thực tốc độ dao động và đầu ra bộ điều khiển tốc độ liên tục ở giới hạn. Ở chế độ mô phỏng (p1272=1) với điều khiển encoder (p1300=21), tín hiệu khóa được tạo ra nếu không nhận được tín hiệu encoder từ động cơ được truyền động bằng giá trị đặt mô-men xoắn điều khiển.

Cách khắc phục

Kiểm tra động cơ có thể di chuyển tự do; kiểm tra giới hạn mô-men xoắn (r1538, r1539); kiểm tra/sửa p2175, p2177; kiểm tra đảo chiều (p0410), kết nối encoder, số xung (p0408); sau khi hủy chọn EPOS, kiểm tra lại p1528/p1529; ở chế độ mô phỏng có encoder tốc độ, đóng điện bộ công suất với giá trị đặt mô-men xoắn hoặc chuyển sang điều khiển không encoder (p1300); kiểm tra cho phép chiều cho khởi động bay (p1110, p1111); điều khiển U/f: kiểm tra p0640, p1120.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor