Siemens Lỗi F07902 — Truyền động: động cơ bị đình trệ (stalled)

Ý nghĩa

Lỗi (thông báo dạng N, A), phản ứng OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2), xác nhận NGAY LẬP TỨC (động cơ, phạm vi lan truyền GLOBAL). Loại thông báo: lỗi chức năng ứng dụng/công nghệ (17). Động cơ đã bị đình trệ lâu hơn thời gian đặt trong p2178.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Hệ thống đã phát hiện động cơ bị đình trệ lâu hơn thời gian đặt trong p2178. Giá trị lỗi (r0949, đọc kiểu thập phân): 1: phát hiện đình trệ dùng r1408.11 (p1744, p0492); 2: phát hiện đình trệ dùng r1408.12 (p1745) hoặc qua độ chênh từ thông (r0083 ... r0084); 3: phát hiện đình trệ dùng r0056.11 (chỉ với động cơ đồng bộ kích từ riêng). Xem thêm: p1744 (ngưỡng tốc độ mô hình động cơ để phát hiện đình trệ), p2178 (thời gian trễ động cơ đình trệ).

Cách khắc phục

Với điều khiển vòng kín tốc độ và mô-men xoắn có encoder tốc độ: kiểm tra tín hiệu tốc độ (đứt cáp, cực tính, số xung, hỏng trục encoder); kiểm tra encoder tốc độ nếu một encoder tốc độ khác đã được chọn qua chuyển đổi bộ dữ liệu - encoder đó phải được nối với cùng động cơ được điều khiển cho việc chuyển đổi bộ dữ liệu; nếu không có lỗi, có thể tăng dung sai lỗi (p1744 và p0492). Với điều khiển vòng kín tốc độ và mô-men xoắn không encoder tốc độ: kiểm tra xem truyền động ở chế độ điều khiển vòng hở (r1750.0) có bị đình trệ dưới tải hay không - nếu có, tăng giá trị đặt dòng điện bằng p1610; kiểm tra xem truyền động có bị đình trệ do tải trong khi giá trị đặt tốc độ vẫn bằng không hay không - nếu có, tăng giá trị đặt dòng điện bằng p1610; nếu thời gian kích từ (từ hóa) động cơ (r0346) đã bị giảm đáng kể, hãy tăng lại; kiểm tra các giới hạn dòng điện (p0640, r0067) - nếu giới hạn dòng điện quá thấp, truyền động không thể được từ hóa; kiểm tra bộ điều khiển dòng điện (p1715, p1717) và bộ điều khiển thích nghi tốc độ (p1764, p1767) - nếu đáp ứng động học đã bị giảm đáng kể, hãy tăng lại; kiểm tra encoder tốc độ nếu một encoder tốc độ khác đã được chọn qua chuyển đổi bộ dữ liệu; nếu không có lỗi, có thể tăng dung sai lỗi (p1745) hoặc thời gian trễ (p2178). Với động cơ đồng bộ kích từ riêng (điều khiển vòng kín có encoder tốc độ): kiểm tra tín hiệu tốc độ (đứt cáp, cực tính, số xung); đảm bảo tham số hóa động cơ đúng (thông số nhãn máy và sơ đồ mạch tương đương); kiểm tra thiết bị kích từ và giao diện với điều khiển vòng kín; đảm bảo đáp ứng động học cao nhất có thể của điều khiển dòng kích từ vòng kín; kiểm tra điều khiển tốc độ có xu hướng dao động và, nếu xảy ra hiệu ứng cộng hưởng, dùng bộ lọc chặn dải (bandstop filter); không vượt quá tốc độ tối đa (p2162); nếu không có lỗi, có thể tăng thời gian trễ (p2178). Ở dạng thông báo (N, A): phản ứng NONE, xác nhận NONE.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor