Siemens Lỗi F07996 — Truyền động: chưa thực hiện quy trình nhận dạng vị trí cực

Ý nghĩa

Lỗi; phản ứng ENCODER (OFF2); xác nhận NGAY LẬP TỨC. Trong khi vận hành, chế độ vận hành yêu cầu nhận dạng vị trí cực đã bị chuyển đổi, điều này không thể thực hiện ở trạng thái này. Đối tượng truyền động: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Chuyển đổi tức thời (flying) từ vận hành không encoder sang vận hành có encoder mà không thực hiện nhận dạng vị trí cực trước đó (p1404 giữa không và tốc độ tối đa, xung được cho phép trên p1404); hoặc trong khi vận hành có sự chuyển đổi EDS sang một encoder cần nhận dạng vị trí cực mà chưa được thực hiện (p1982 = 1 hoặc 2 và p1992.7 = 0).

Cách khắc phục

Với chuyển đổi tức thời giữa vận hành có/không encoder sau POWER ON hoặc khởi động vận hành (p0010 khác không), cho phép xung một lần ở tốc độ bằng không để quá trình nhận dạng vị trí cực chạy và có kết quả; hoặc thực hiện chuyển đổi EDS với xung bị khóa, hoặc thực hiện nhận dạng vị trí cực bằng bộ dữ liệu này trước khi chuyển đổi.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor