Siemens Lỗi F08702 — CAN: hết thời gian RPDO (RPDO Timeout)

Ý nghĩa

Lỗi (A); thời gian giám sát bản tin RPDO của CANopen đã hết. Phản ứng Infeed: OFF2 (NONE, OFF1); Servo/Vector/Hla: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2). Xác nhận NGAY LẬP TỨC.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Thời gian giám sát bản tin RPDO của CANopen đã hết vì kết nối bus bị gián đoạn hoặc CANopen Master đã bị tắt. Xem r8843.0/r8843.2 (trạng thái IF2 PZD), p8699 (thời gian giám sát CAN RPDO).

Cách khắc phục

Kiểm tra cáp bus, kiểm tra master; nếu cần, tăng thời gian giám sát (p8699).

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor