Siemens Lỗi F30611 — SI P2: lỗi trong một kênh giám sát

Ý nghĩa

Lỗi (báo dưới dạng cảnh báo A), phản ứng NONE (OFF1, OFF2, OFF3), xác nhận NGAY LẬP TỨC (POWER ON) (phạm vi lan truyền LOCAL). Loại thông báo: kênh giám sát an toàn đã xác định lỗi (10). Safety Integrated trên bộ xử lý 2 đã phát hiện lỗi so sánh chéo dữ liệu giữa hai kênh giám sát và khởi tạo STOP F.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Chức năng 'Safety Integrated' tích hợp trong truyền động trên bộ xử lý 2 đã phát hiện lỗi trong việc so sánh chéo dữ liệu giữa hai kênh giám sát và đã khởi tạo STOP F. Kết quả là, sau khi hết thời gian chuyển tiếp đã tham số hóa (p9858), lỗi F30600 (SI MM: đã khởi tạo STOP A) được đưa ra. Giá trị lỗi (r0949, đọc kiểu thập phân): 0: yêu cầu dừng từ kênh giám sát khác. 1 ... 999: số của mục dữ liệu so sánh chéo đã gây ra lỗi này (cũng hiển thị trong r9895): 1: chu kỳ đồng hồ giám sát SI (r9780, r9880); 2: SI cho phép các chức năng an toàn (p9601, p9801; so sánh dữ liệu chéo chỉ với các bit được hỗ trợ); 3: thời gian phân biệt chuyển đổi SGE của SI (p9650, p9850); 4: thời gian chuyển tiếp SI từ STOP F sang STOP A (p9658, p9858); 5: SI cho phép Safe Brake Control (p9602, p9802); 6: cho phép SI Motion, các chức năng liên quan an toàn (p9501, giá trị nội bộ); 7: thời gian trễ SI của STO cho Safe Stop 1 (p9652, p9852); 8: địa chỉ SI PROFIsafe (p9610, p9810); 9: thời gian khử rung SI cho STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: thời gian trễ SI để khởi tạo STO cho ESR (p9697, p9897); 11: chế độ SI Safe Brake Adapter, liên kết BICO (p9621, p9821); 12: thời gian ON của rơ-le SI Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]); 13: thời gian OFF của rơ-le SI Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]); 14: lựa chọn bản tin SI PROFIsafe (p9611, p9811); 15: phản ứng khi mất truyền thông bus SI PROFIsafe (p9612, p9812). 1000: bộ đếm thời gian watchdog đã hết - trong khoảng thời gian xấp xỉ 5 x p9650, tín hiệu tại đầu cực EP của Motor Module liên tục thay đổi, hoặc STO liên tục được chọn/hủy chọn qua PROFIsafe/TM54F (cũng có thể là phản ứng tiếp nối), hoặc việc hủy xung an toàn (r9723.9, cũng có thể là phản ứng tiếp nối) liên tục được chọn/hủy chọn, trong mỗi trường hợp với khoảng thời gian nhỏ hơn hoặc bằng thời gian phân biệt (p9650/p9850). 1001, 1002: lỗi khởi tạo, bộ đếm thay đổi / bộ đếm kiểm tra. 1950: nhiệt độ module nằm ngoài dải nhiệt độ cho phép. 1951: nhiệt độ module không hợp lý. 1952: lỗi truy cập phần cứng S120M. 1953: nhiệt độ module nằm ngoài dải nhiệt độ cho phép. 1954: nhiệt độ module không hợp lý. 2000: trạng thái lựa chọn STO của hai kênh giám sát khác nhau. 2001: tín hiệu phản hồi ngắt STO của hai kênh giám sát khác nhau (cũng có thể xảy ra tiếp theo do các lỗi khác). 2002: trạng thái bộ đếm thời gian trễ SS1 của hai kênh giám sát khác nhau (trạng thái bộ đếm trong p9650/p9850). 2003: trạng thái đầu cực STO của hai kênh giám sát khác nhau. 2004, 2005: quy trình kiểm tra cưỡng bức đường tín hiệu ngắt của kênh thứ hai không thành công. 6000 ... 6999: lỗi trong điều khiển PROFIsafe - với các giá trị lỗi này, các tín hiệu điều khiển an toàn dự phòng (Failsafe Values) được truyền tới các chức năng an toàn; nếu 'STOP B khi mất truyền thông PROFIsafe' (p9812) được tham số hóa, việc truyền các Failsafe Values bị trễ; ý nghĩa của từng giá trị thông báo được mô tả trong thông báo an toàn C01611.

Cách khắc phục

Với giá trị lỗi = 1 ... 5 và 7 ... 999: kiểm tra việc so sánh dữ liệu chéo đã gây ra STOP F; thực hiện POWER ON (tắt/bật) cho tất cả các thành phần; nâng cấp phần mềm Motor Module; nâng cấp phần mềm Control Unit. Với giá trị lỗi = 6: thực hiện POWER ON cho tất cả các thành phần; nâng cấp phần mềm Motor Module; nâng cấp phần mềm Control Unit. Với giá trị lỗi = 1000: kiểm tra hệ dây của các đầu vào liên quan an toàn (SGE) trên Control Unit (sự cố tiếp điểm); PROFIsafe: khắc phục sự cố tiếp điểm/lỗi tại PROFIBUS master/PROFINET controller; kiểm tra hệ dây của các đầu vào an toàn dự phòng tại TM54F (sự cố tiếp điểm); kiểm tra thời gian phân biệt và, nếu cần, tăng giá trị (p9650/p9850). Với giá trị lỗi = 1001, 1002: thực hiện POWER ON cho tất cả các thành phần; nâng cấp phần mềm Motor Module; nâng cấp phần mềm Control Unit. Với giá trị lỗi = 1950: vận hành module trong dải cho phép; kiểm tra quạt module; thay thế Motor Module liên quan. Với giá trị lỗi = 1951: vận hành module trong dải cho phép; thay thế Motor Module liên quan. Với giá trị lỗi = 1952: thay thế Motor Module liên quan. Với giá trị lỗi = 2000, 2001, 2002, 2003: kiểm tra thời gian phân biệt và, nếu cần, tăng giá trị (p9650/p9850, p9652/p9852); kiểm tra hệ dây của các đầu vào liên quan an toàn (SGE) (sự cố tiếp điểm); kiểm tra lý do STO được chọn trong r9872 - khi các chức năng SMM đang kích hoạt (p9501 = 1), STO cũng có thể được chọn qua các chức năng này. Với giá trị lỗi = 2004, 2005: thay thế Motor Module liên quan; chẩn đoán các lỗi khác đang kích hoạt và khắc phục nguyên nhân. Ghi chú: lỗi này có thể được xác nhận sau khi loại bỏ nguyên nhân và sau khi chọn/hủy chọn STO đúng cách. Với giá trị lỗi = 6000 ... 6999: tham khảo mô tả các giá trị thông báo trong thông báo an toàn C01611. (Các từ viết tắt: CU = Control Unit, EP = Enable Pulses, ESR = Extended Stop and Retract, MM = Motor Module, SGE = đầu vào liên quan an toàn, SI = Safety Integrated, SMM = Safe Motion Monitoring, SS1 = Safe Stop 1, STO = Safe Torque Off / SH = Safe standstill.) Ở dạng cảnh báo (A): phản ứng NONE, xác nhận NONE.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor