Siemens Lỗi F32163 — Encoder 2: Giá trị vị trí cảm biến tương tự vượt quá giới hạn

Ý nghĩa

Lỗi, nhóm thông báo: giá trị vị trí/tốc độ thực tế không đúng hoặc không có (11). Phản ứng: Servo/Vector OFF1 (IASC/DCBRK, NONE); Hla OFF1 (NONE). Xác nhận: PULSE INHIBIT.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị vị trí đã vượt quá dải cho phép -0.5 ... +0.5. Giá trị lỗi (r0949, thập phân): 1: giá trị vị trí từ cảm biến LVDT; 2: giá trị vị trí từ đặc tính encoder.

Cách khắc phục

Giá trị lỗi 1: kiểm tra tỉ số LVDT (p4678); kiểm tra kết nối tín hiệu tham chiếu tại track B. Giá trị lỗi 2: kiểm tra các hệ số của đặc tính (p4663 ... p4666).

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor