Siemens Lỗi F32500 — Encoder 2: Vượt quá dải di chuyển của định vị theo dõi

Ý nghĩa

Lỗi (có thể là N, A); phản ứng OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), xác nhận IMMEDIATELY. Nhóm thông báo: Giá trị vị trí/tốc độ thực tế không đúng hoặc không có (11). Đã vượt quá dải di chuyển tối đa có thể đối với một trục tuyến tính đã cấu hình không có hiệu chỉnh modulo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Với một trục tuyến tính đã cấu hình không có hiệu chỉnh modulo, ổ đĩa/encoder đã vượt quá dải di chuyển tối đa có thể. Đọc giá trị trong p0412 (số vòng quay động cơ). Với p0411.0=1, dải tối đa là 64x (+/-32x) của p0421; với p0411.3=1, giá trị này được đặt trước ở giá trị cao nhất có thể, +/-p0412/2 (làm tròn theo vòng quay hoàn chỉnh), tùy theo số xung (p0408) và độ phân giải tinh (p0419).

Cách khắc phục

Chọn chế độ khởi động encoder (p0010 = 4); đặt lại định vị theo dõi (p0411.2 = 1); bỏ chọn chế độ khởi động encoder (p0010 = 0). Sau đó xác nhận lỗi và hiệu chỉnh encoder tuyệt đối.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor