Siemens Lỗi F33501 — Encoder 3: Vị trí encoder của định vị theo dõi nằm ngoài cửa sổ dung sai

Ý nghĩa

Lỗi (N, A); Phản ứng: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); Xác nhận: IMMEDIATELY. Nhóm thông báo: Giá trị vị trí/tốc độ thực tế không đúng hoặc không có (11). Phạm vi lan truyền: GLOBAL.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Khi tắt nguồn, ổ đĩa/encoder đã bị di chuyển một khoảng cách lớn hơn giá trị đặt tham số trong cửa sổ dung sai; tham chiếu giữa hệ cơ khí và encoder có thể đã bị mất. Giá trị lỗi (r0949, thập phân): độ lệch so với vị trí encoder cuối cùng theo đơn vị gia số của giá trị tuyệt đối; dấu chỉ hướng di chuyển; cũng hiển thị trong r0477. Xem p0413, r0477.

Cách khắc phục

Đặt lại định vị theo dõi: chọn chế độ khởi động encoder (p0010 = 4), đặt lại định vị theo dõi (p0411.2 = 1), bỏ chọn chế độ khởi động encoder (p0010 = 0). Sau đó xác nhận lỗi và, nếu cần, hiệu chỉnh encoder tuyệt đối (p2507). Xem thêm: p0010, p2507.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor