Siemens Lỗi F35009 — TM54F: Khởi động an toàn của drive chưa hoàn tất

Ý nghĩa

Lỗi kênh giám sát an toàn (10). Phản ứng: NONE; Xác nhận: IMMEDIATELY. Một drive object được gán cho TM54F (p10010) không có chức năng an toàn hoặc có chức năng an toàn được đặt tham số sai.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đối với Terminal Module 54F (TM54F), một drive object đã được gán (p10010) mà không có chức năng an toàn hoặc chức năng an toàn được đặt tham số sai (p9501, p9601). Giá trị lỗi (r0949, dạng nhị phân theo bit): bit 0-5 = lỗi drive 1-6.

Cách khắc phục

Thực hiện khởi động an toàn của drive liên quan và kích hoạt chức năng an toàn cho TM54F; hoặc khởi động TM54F và chỉ cần đặt p9700 = 87d và p9701 = 172d.

Hiển thị ở đâu

Sự cố (Fxxxxx), cảnh báo (Axxxxx) và thông báo an toàn (Cxxxxx) được hiển thị trên bảng vận hành của biến tần và trong công cụ đưa vào vận hành STARTER/Startdrive, đồng thời được báo về hệ điều khiển cấp trên (trên máy SINUMERIK, chúng xuất hiện dưới dạng cảnh báo biến tần trên màn hình CNC).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor