Siemens Lỗi 10610 — [Kênh %1: ] Trục %2 chưa dừng

Ý nghĩa

Một trục/trục chính đã được định vị qua nhiều khối NC bằng lệnh POSA/SPOSA. Vị trí đích được lập trình chưa đạt được ('exact stop fine' window) khi trục/trục chính được lập trình lại. Phản ứng: khóa NC Start ở kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị báo động; NC Stop khi có báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Trục/trục chính được lập trình lại trong khi vẫn đang di chuyển đến vị trí đích POSA/SPOSA, ví dụ N100 POSA[U]=100 ... N125 X... Y... U... trong khi trục U vẫn đang di chuyển từ N100.

Cách khắc phục

Kiểm tra và sửa chương trình gia công (phân tích xem chuyển động vượt ranh giới khối có phù hợp ở đây hay không). Ngăn chặn chuyển khối bằng từ khóa WAITP đối với trục hoặc WAITS đối với trục chính cho đến khi các trục định vị hoặc trục chính định vị cũng đã đạt vị trí đích của chúng (ví dụ N125 WAITP(U) trước N130 X... Y... U..., hoặc N125 WAITS(2) trước N130 M6). Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím RESET. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)