Siemens Lỗi 10721 — [Kênh %1: ] Khối %3 trục %2 công tắc giới hạn phần mềm %4

Ý nghĩa

Chuyển động được hoạch định cho trục vi phạm công tắc giới hạn phần mềm hiện đang có hiệu lực. Báo động được kích hoạt trong quá trình tiền xử lý các khối tiếp cận hoặc dừng cho REPOS. Tùy theo MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit11=0, báo động này được xuất thay cho báo động 10723; nếu bit11 được đặt, một tùy chọn chẩn đoán mở rộng được cung cấp cho vi phạm công tắc giới hạn phần mềm (điều kiện: có tệp báo động ALUN* trong HMI; xem thêm Sổ tay Chẩn đoán về báo động 10723). Phản ứng: phản ứng báo động cục bộ; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Sai lệch giữa vị trí ban đầu hoặc vị trí đích trong quá trình tiếp cận/dừng REPOS (lệnh REPOS được thực thi ở cuối một ASUB hoặc system ASUB); công tắc giới hạn phần mềm thứ 2 chọn sai, các điểm gốc phôi đang hoạt động, điểm gốc phôi ngoài, chuyển động chồng lấn ($AA_OFF), DRF hoặc thành phần biến đổi.

Cách khắc phục

Xác định nguyên nhân sai lệch từ vị trí ban đầu hoặc vị trí đích (lệnh REPOS được thực thi ở cuối một ASUB hoặc system ASUB; xem thêm tham chiếu chéo từ ASUB). Kiểm tra tín hiệu giao diện NC/PLC theo trục DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (công tắc giới hạn phần mềm thứ 2 dương/âm) để xem công tắc giới hạn phần mềm thứ 2 có được chọn hay không. Kiểm tra điểm gốc phôi đang hoạt động qua frame hiện tại; cũng kiểm tra điểm gốc phôi ngoài, chuyển động chồng lấn ($AA_OFF), DRF và thành phần biến đổi. Hủy chương trình NC bằng NC reset. Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím RESET. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)