Siemens Lỗi 10910 — [Kênh %1: ] Khối %2 dạng sóng tốc độ bất thường của một trục nội suy đường

Ý nghĩa

Khi phân tích dạng sóng trục nội suy đường trong quá trình chuẩn bị khối, đã phát hiện độ lệch cục bộ lớn so với tốc độ đường trong dạng sóng tốc độ của một hoặc nhiều trục nội suy đường. Tốc độ đường thường bị giảm đáng kể để tránh an toàn tình trạng quá tải trục; có thể xuất hiện tình trạng máy dường như đứng yên, và các chuyển động trục mạnh xảy ra đột ngột ngay khi đạt tới vị trí kỳ dị. Phản ứng: hiển thị báo động, hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đường di chuyển gần các vị trí kỳ dị của động học máy; đặc tính biên dạng lập trình rất không đều; định nghĩa FGROUP không thuận lợi so với biên dạng; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 không đủ cho các thay đổi độ cong trong một khối (thường gặp hơn với G643, G644 và COMPCAD); hoặc phép biến đổi động học được triển khai với độ chính xác số học không đủ.

Cách khắc phục

Chia một khối thành nhiều khối nhỏ hơn thường mang lại cải thiện. Nếu MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 được đặt, có thể tránh báo động bằng giá trị MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 hoặc 5, vì khi đó các khối được phân tích chính xác hơn nhiều. Tiếp tục chương trình: Xóa báo động bằng phím NC START hoặc RESET rồi tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)