Siemens Lỗi 12130 — [Kênh %1: ] Khối %2 định hướng dao không hợp lệ

Ý nghĩa

Định hướng dao chỉ có thể được chứa trong một khối di chuyển modal hoặc trong một khối WAB (định vị lại). Nó có thể được lập trình qua các góc Euler (A1, B1, C1), các thành phần vectơ pháp tuyến (A2, B2, C2), các vectơ hướng (A3, B3, C3) hoặc các giá trị cuối trục. Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại, tín hiệu giao diện được đặt, hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Định hướng dao được lập trình bằng góc Euler, vectơ hướng hoặc thành phần vectơ pháp tuyến kết hợp với các hàm G04 (thời gian dừng), G33 (tiện ren với bước không đổi), G74 (tiếp cận điểm tham chiếu) hoặc REPOSL, REPOSQ, REPOSH (định vị lại).

Cách khắc phục

Nhấn phím NC Stop và chọn chức năng "Khối hiệu chỉnh" bằng phím mềm PROGRAM CORRECT; con trỏ hiệu chỉnh sẽ định vị trên khối lỗi. Lập trình định hướng dao bằng các giá trị cuối trục hoặc dùng một khối riêng cho việc này. Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím NC START hoặc RESET rồi tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)