Siemens Lỗi 14101 — [Kênh %1: ] Khối %2 phép biến đổi định hướng không hoạt động

Ý nghĩa

Đã sử dụng góc Euler hoặc một vectơ để lập trình định hướng trong khi không có phép biến đổi định hướng nào hoạt động, tức là thiếu từ khóa TRAORI(n) (n ... số của nhóm biến đổi). Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Định hướng được lập trình bằng góc Euler hoặc vectơ mà không có việc kích hoạt TRAORI(n) trước đó cho phép biến đổi định hướng.

Cách khắc phục

Trước khi áp dụng phép biến đổi, phải chỉ định số của nhóm biến đổi bằng từ khóa TRAORI(n) (n nằm trong khoảng 1 đến 4). Tiếp tục chương trình: xóa cảnh báo bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)