Siemens Lỗi 14104 — [Kênh %1: ] Khối %2 Phép biến đổi đang hoạt động không cho phép cả lập trình vectơ lẫn nội suy

Ý nghĩa

Phép biến đổi định hướng đang hoạt động không cho phép việc lập trình vectơ định hướng dao (ORIVECT, ORICONxx, v.v.), vì động học được thiết lập của phép biến đổi không có đủ bậc tự do để biểu diễn một định hướng dao tổng quát, mặc dù số lượng trục định hướng (trục quay) có thể đủ. Điều này xảy ra khi hướng quay của 2 trục định hướng liên tiếp song song với nhau (xem MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] và MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (với động học 6 trục)). Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Động học biến đổi có hướng quay song song của hai trục định hướng liên tiếp, thiếu bậc tự do cho định hướng dao tổng quát, nên không thể lập trình/nội suy vectơ.

Cách khắc phục

Thay đổi chương trình NC và/hoặc thiết lập dữ liệu máy. Tiếp tục chương trình: xóa cảnh báo bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)