Siemens Lỗi 14110 — [Kênh %1: ] Khối %2 Đã lập trình đồng thời góc Euler và các thành phần vectơ định hướng

Ý nghĩa

Một định hướng được lập trình bằng góc Euler và thành phần của vectơ định hướng đồng thời (ví dụ: N50 TRAORI(1); N55 A2=10 B2=20 C3=50 gây ra cảnh báo vì góc Euler và vectơ định hướng bị trộn lẫn). Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Góc Euler và các thành phần vectơ định hướng được lập trình đồng thời trong cùng một khối.

Cách khắc phục

Chỉ lập trình một kiểu: khi phép biến đổi được bật, chỉ lập trình góc Euler hoặc chỉ lập trình vectơ định hướng (vectơ hướng). Tiếp tục chương trình: xóa cảnh báo bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)