Siemens Lỗi 14112 — [Kênh %1: ] Khối %2 đường đi định hướng đã lập trình không khả thi, lỗi số %3

Ý nghĩa

Trong phép biến đổi 5 trục, hai trục định hướng đặt một hệ tọa độ gồm các đường kinh tuyến và vĩ tuyến lên một mặt cầu, nhưng trong một số trường hợp toàn bộ mặt cầu định hướng không thể tiếp cận được bằng định hướng dao (ví dụ khi hướng quay của hai trục định hướng không vuông góc, có thể tồn tại tối đa 2 chỏm cực mà định hướng của chúng không thể thiết lập với động học hiện có). Cảnh báo được xuất ra nếu định hướng được lập trình nằm ngoài phạm vi khả thi trên mặt cầu định hướng. Định hướng không thể thiết lập chỉ có thể được chỉ định bằng lập trình vectơ (các thành phần vectơ, góc Euler hoặc RPY, trục định hướng ảo) và định hướng trung gian không thể thiết lập chỉ xảy ra với nội suy vectơ; cảnh báo không bao giờ xảy ra với lập trình/nội suy trục quay. Lỗi số 1: phạm vi định hướng có thể thiết lập bị giới hạn nhưng không giới hạn về một mặt phẳng (ví dụ động học nutator CA' với trục quay nghiêng 45 độ, phạm vi giới hạn về một bán cầu). Lỗi số 2: phạm vi định hướng tối đa có thể thiết lập bị thu hẹp về một mặt phẳng, thường do cấu hình không mong muốn và sai của các trục định hướng, ví dụ trình tự trục AC được chỉ định cho động học dao thay vì CA. Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Định hướng đã lập trình nằm ngoài phạm vi có thể thiết lập với động học máy (chỏm cực trên mặt cầu định hướng, trục định hướng không vuông góc), hoặc các trục định hướng của phép biến đổi được cấu hình sai (ví dụ sai thứ tự trục).

Cách khắc phục

Thay đổi chương trình gia công và lập trình một định hướng có thể thiết lập được với động học của máy. Cảnh báo cũng có thể do lỗi trong cấu hình các trục định hướng của phép biến đổi; trong trường hợp này thay đổi cấu hình. Tiếp tục chương trình: xóa cảnh báo bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)