Siemens Lỗi 14128 — [Kênh %1: ] Khối %2 lập trình tuyệt đối phép quay định hướng khi ORIROTC đang hoạt động.

Ý nghĩa

Phép quay của định hướng (bậc tự do thứ 3 của định hướng cho các phép biến đổi 6 trục) đã được lập trình khi mã G ORIROTC đang hoạt động; điều này không khả thi, vì phép quay của định hướng được định hướng tương đối so với tiếp tuyến đường đi khi ORIROTC hoạt động. Với ORIROTC, chỉ có thể lập trình góc quay THETA chỉ ra góc của vectơ quay so với tiếp tuyến đường đi. Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại, dừng trình thông dịch, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Phép quay định hướng tuyệt đối được lập trình trong khi ORIROTC đang hoạt động.

Cách khắc phục

Sửa đổi chương trình gia công. Tiếp tục chương trình: xóa cảnh báo bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)