Siemens Lỗi 14135 — [Kênh %1: ] Khối %2 Không thể thực hiện độ lệch định hướng đã lập trình: Mã lỗi %3

Ý nghĩa

Việc ghi đè định hướng đã lập trình dẫn đến định hướng dao không hợp lệ trong khối được chỉ định hoặc không được xác định: vectơ độ lệch đã lập trình khiến định hướng cuối của khối này trở thành vectơ không (vectơ có độ dài 0), hoặc vectơ hướng của phép quay không được xác định. Mã lỗi: 1: vectơ độ lệch $P_OFF_O[i] khiến định hướng cuối trở thành vectơ không; 2: vectơ độ lệch $P_OFF_R[i] khiến phép quay của định hướng trở thành vectơ không (chỉ xảy ra với động học 6 trục); 3: một góc quay đã được lập trình cho định hướng với $P_OFF_O_ANGLE mặc dù vectơ quay liên quan $P_OFF_O_DIR[i] chưa được xác định; 4: một góc quay đã được lập trình cho phép quay của định hướng với $P_OFF_R_ANGLE mặc dù vectơ quay liên quan $P_OFF_R_DIR[i] chưa được xác định. Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại, dừng trình thông dịch, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Vectơ độ lệch định hướng khiến định hướng cuối hoặc phép quay của định hướng trở thành vectơ không, hoặc một góc quay được lập trình mặc dù vectơ quay liên quan chưa được xác định.

Cách khắc phục

Thay đổi chương trình NC. Tiếp tục chương trình: xóa cảnh báo bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)