Siemens Lỗi 16020 — [Kênh %1: ] Không thể định vị lại trong khối %2

Ý nghĩa

Lập trình hoặc thao tác vận hành không chính xác: định vị lại (repositioning) thông qua lệnh REPOS chỉ có thể thực hiện trong một chương trình con bất đồng bộ (interrupt routine). Nếu REPOS được lập trình ví dụ trong chương trình chính hoặc trong một chu trình, việc thực thi chương trình gia công sẽ bị hủy với báo động 16020. Báo động này cũng được xuất ra trong các trường hợp: truy cập $AC_RETPOINT (điểm định vị lại) bên ngoài một ASUB; một trục cần được định vị lại là một trục dao động với tiến dao đồng bộ (OSCILL) trong khối bị gián đoạn và hiện đang ở trạng thái không cho phép nó di chuyển như một trục dao động; một trục cần được định vị lại là một trục tiến dao cho một trục dao động trong khối bị gián đoạn và không thể di chuyển như vậy nữa; cắt ren (G33, G34, G35, G335, G336) đang hoạt động trong khối bị gián đoạn. Phản ứng: dừng bộ thông dịch, khóa NC Start trong kênh này, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Lệnh REPOS được lập trình bên ngoài một chương trình con bất đồng bộ (ví dụ trong chương trình chính hoặc chu trình); truy cập $AC_RETPOINT bên ngoài một ASUB; xung đột trạng thái trục dao động/trục tiến dao; cắt ren đang hoạt động trong khối bị gián đoạn.

Cách khắc phục

Chỉnh sửa chương trình gia công nếu cần. Đối với trục dao động: chuyển trục sang trạng thái "trục trung tính" trước khi định vị lại bằng WAITP; đối với trục tiến dao: chuyển trục trở lại trạng thái "trục POS" trước khi định vị lại. Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím RESET. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)