Siemens Lỗi 16430 — [Kênh %1: ] Khối %2 trục hình học %3 không thể di chuyển như trục định vị trong hệ tọa độ đã xoay

Ý nghĩa

Trong hệ tọa độ đã xoay, việc di chuyển một trục hình học như trục định vị (tức là dọc theo vector trục của nó trong hệ tọa độ đã xoay) sẽ có nghĩa là di chuyển nhiều trục máy. Điều này mâu thuẫn với khái niệm trục định vị, trong đó một bộ nội suy trục chạy thêm ngoài bộ nội suy đường đi. Phản ứng: khối bù trừ được tổ chức lại, các tín hiệu giao diện được thiết lập, hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Trục hình học được di chuyển như trục định vị trong khi một phép xoay hệ tọa độ đang hoạt động, điều này sẽ yêu cầu di chuyển nhiều trục máy.

Cách khắc phục

Chỉ di chuyển các trục hình học như trục định vị khi phép xoay đã bị vô hiệu hóa. Vô hiệu hóa phép xoay: từ khóa ROT mà không chỉ định thêm trục và góc (ví dụ: N100 ROT). Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)