Siemens Lỗi 16810 — [Kênh %1: ] Khối %2 lệnh di chuyển ACP cho trục %3 không được phép

Ý nghĩa

Từ khóa ACP (Absolute Coordinate Positive) chỉ được phép cho "trục modulo". Nó khiến vị trí tuyệt đối được lập trình được tiếp cận theo hướng đã chỉ định. Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

ACP đã được lập trình cho một trục không phải trục modulo; có thể do định nghĩa trục sai.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên/bộ phận dịch vụ có thẩm quyền. Trong khối NC hiển thị, thay từ khóa ACP bằng cách chỉ định AC (Absolute Coordinate). Nếu hiển thị cảnh báo là do định nghĩa trục sai, trục có thể được khai báo là trục quay có chuyển modulo thông qua MD30300 $MA_IS_ROT_AX và MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO theo trục cụ thể. Dữ liệu máy tương ứng: sửa MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO. Xóa cảnh báo bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)