Siemens Lỗi 16820 — [Kênh %1: ] Khối %2 lệnh di chuyển ACN cho trục %3 không được phép

Ý nghĩa

Từ khóa ACN (Absolute Coordinate Negative) chỉ được phép cho "trục modulo". Nó khiến vị trí tuyệt đối được lập trình được tiếp cận theo hướng đã chỉ định. Phản ứng: dừng thông dịch (interpreter stop); cấm NC Start trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

ACN đã được lập trình cho một trục không phải trục modulo; có thể do định nghĩa trục sai.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên/bộ phận dịch vụ có thẩm quyền. Trong khối NC hiển thị, thay từ khóa ACN bằng cách chỉ định AC (Absolute Coordinate). Nếu hiển thị cảnh báo là do định nghĩa trục sai, trục với dữ liệu máy cụ thể theo trục MD30300 $MA_IS_ROT_AX và MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO có thể được khai báo là trục quay có chuyển modulo. Dữ liệu máy tương ứng: MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO. Xóa cảnh báo bằng phím RESET. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)