Siemens Lỗi 16930 — [Kênh %1: ] Khối trước đó và khối hiện tại %2 phải được phân tách bằng một khối có thể thực thi

Ý nghĩa

Các chức năng ngôn ngữ WAITMC, SETM, CLEARM và MSG phải được lập trình trong các khối NC riêng biệt. Để tránh sụt giảm tốc độ, các khối này được gắn nội bộ trong NCK vào khối NC kế tiếp (đối với WAITMC là gắn vào khối NC trước đó). Vì lý do này, luôn phải có một khối có thể thực thi (không phải khối tính toán) giữa các khối NC; một khối NC có thể thực thi luôn bao gồm ví dụ như chuyển động di chuyển, một hàm hỗ trợ (help function), STOPRE, thời gian dừng (dwell time), v.v. Lưu ý: điều này không áp dụng cho việc lập trình MSG với tham số bổ sung "1", trong trường hợp này một khối riêng biệt được tạo ra, khối này làm gián đoạn chế độ đường liên tục (continuous-path mode). Phản ứng: khối hiệu chỉnh được tổ chức lại; dừng thông dịch (interpreter stop); các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị cảnh báo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Không có khối có thể thực thi (chỉ có khối tính toán) giữa các khối NC có chứa WAITMC, SETM, CLEARM hoặc MSG.

Cách khắc phục

Lập trình một khối NC có thể thực thi giữa khối NC trước đó và khối NC hiện tại. Ví dụ: N10 SETM. N15 STOPRE ; chèn khối NC có thể thực thi. N20 CLEARM. Xóa cảnh báo bằng phím NC START hoặc RESET và tiếp tục chương trình.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)