Siemens Lỗi 17821 — [Kênh %1: ] Trục %2 JOG đến vị trí và chuyển động override đang hoạt động

Ý nghĩa

'JOG đến vị trí' đang hoạt động cho trục, nhưng một chuyển động bù (ví dụ một bù đồng bộ hóa $AA_OFF) đã được nội suy đồng thời. Vị trí của SD43320 $SA_JOG_POSITION sẽ không đạt được nếu các giá trị bù bị thay đổi trong khi chuyển động di chuyển đang diễn ra; điểm đích khi đó trở thành 'vị trí Jog + thay đổi giá trị bù'. Vị trí SD43320 $SA_JOG_POSITION sẽ đạt được nếu chuyển động di chuyển được khởi động lại sau khi giá trị bù đã được thay đổi (ví dụ, di chuyển gia số trong đó chuyển động di chuyển dừng lại từng đợt). Phản ứng: các tín hiệu giao diện được đặt; hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị bù (ví dụ bù đồng bộ hóa $AA_OFF) đã thay đổi trong khi chuyển động di chuyển 'JOG đến vị trí' đang diễn ra; việc khởi động lại chuyển động sẽ tính đến giá trị bù hiện tại.

Cách khắc phục

Kích hoạt lại chuyển động JOG. Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)