Siemens Lỗi 20001 — [Kênh %1: ] Trục %2 không có tín hiệu cam

Ý nghĩa

Vào lúc bắt đầu giai đoạn 2 của việc tiếp cận điểm tham chiếu, tín hiệu từ cam giảm tốc không còn nữa. Giai đoạn 2 bắt đầu khi trục đứng yên sau khi giảm tốc đến cam giảm tốc; sau đó trục bắt đầu di chuyển theo hướng ngược lại để chọn dấu mốc không (zero marker) tiếp theo của hệ thống đo khi rời khỏi cam giảm tốc hoặc tiếp cận lại cam (cạnh âm/dương). Phản ứng: khóa NC Start trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị báo động; NC Stop khi có báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Quãng đường giảm tốc sau tốc độ tiếp cận lớn hơn khoảng cách đến cam điểm tham chiếu, do đó trục không thể dừng cho đến khi vượt quá cam; hoặc tín hiệu DB31, ... DBX12.7 (Giảm tốc tiếp cận điểm tham chiếu) bị thiếu tại giao diện NCK (phần cứng: đứt dây, ngắn mạch; phần mềm: chương trình người dùng).

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Kiểm tra xem quãng đường giảm tốc sau tốc độ tiếp cận có lớn hơn khoảng cách đến cam điểm tham chiếu hay không; sử dụng cam dài hơn hoặc giảm tốc độ tiếp cận trong MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM. Khi trục đã dừng tại cam, kiểm tra xem tín hiệu DB31, ... DBX12.7 (Giảm tốc tiếp cận điểm tham chiếu) có còn tồn tại tại giao diện tới NCK hay không (phần cứng: đứt dây? ngắn mạch? phần mềm: chương trình người dùng?). Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím RESET; khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)