Siemens Lỗi 20002 — [Kênh %1: ] Trục %2 không tìm thấy dấu mốc không

Ý nghĩa

Dấu mốc không phần cứng của bộ mã hóa vị trí gia số hoặc dấu mốc không thay thế của bộ mã hóa vị trí tuyệt đối không nằm trong đoạn đã định nghĩa. Giai đoạn 2 của việc tiếp cận điểm tham chiếu kết thúc khi dấu mốc không của bộ mã hóa được phát hiện sau khi cạnh lên/xuống của tín hiệu giao diện NC/PLC DB31, ... DBX12.7 (Giảm tốc tiếp cận điểm tham chiếu) đã kích hoạt bắt đầu. Khoảng cách tối đa giữa điểm kích hoạt bắt đầu và dấu mốc không tiếp theo được định nghĩa trong MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. Bộ giám sát ngăn không cho một tín hiệu dấu mốc không bị vượt qua và tín hiệu tiếp theo bị đánh giá nhầm là tín hiệu điểm tham chiếu. Phản ứng: khóa NC Start trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị báo động; NC Stop khi có báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Điều chỉnh cam bị lỗi hoặc chương trình người dùng PLC bị trễ quá mức, khiến tín hiệu dấu mốc không bị vượt qua.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Kiểm tra việc điều chỉnh cam và đảm bảo khoảng cách đủ giữa điểm cuối cam và tín hiệu dấu mốc không tiếp theo; quãng đường này phải lớn hơn quãng đường trục có thể di chuyển trong thời gian chu kỳ PLC. Tăng MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, nhưng không chọn giá trị lớn hơn khoảng cách giữa 2 dấu mốc không - điều này có thể khiến bộ giám sát bị tắt. Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím RESET; khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)