Siemens Lỗi 20005 — [Kênh %1: ] Trục %2 hủy bỏ tiếp cận điểm tham chiếu

Ý nghĩa

Việc tham chiếu không thể hoàn tất cho tất cả các trục đã nêu (ví dụ: hủy bỏ do thiếu tín hiệu cho phép servo, chuyển đổi hệ thống đo, nhả phím hướng, v.v.). Trong các hệ thống đo mã hóa khoảng cách, báo động cũng sẽ được hiển thị nếu giá trị 1 đã được đặt trong MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV (cam tham chiếu) và một trong các điều kiện nêu trong phần khắc phục đã được đáp ứng. Phản ứng: khóa NC Start trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị báo động; NC Stop khi có báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Các lý do có thể gây hủy bỏ: thiếu tín hiệu cho phép servo (DB31, ... DBX2.1); chuyển đổi hệ thống đo (DB31, ... DBX1.5/1.6); thiếu phím di chuyển + hoặc - (DB31, ... DBX4.7/4.6); hệ số hiệu chỉnh tốc độ tiến dao = 0; khóa tốc độ tiến dao đang hoạt động; điểm dừng chính xác không đạt được trong MD36020 $MA_POSITIONING_TIME; các thông báo lỗi phía truyền động, ví dụ tín hiệu dấu mốc tham chiếu không nhận được.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên dịch vụ có thẩm quyền. Kiểm tra các lý do có thể gây hủy bỏ: cho phép servo, chuyển đổi hệ thống đo, phím di chuyển, hệ số hiệu chỉnh tốc độ tiến dao, khóa tốc độ tiến dao, điểm dừng chính xác trong MD36020 $MA_POSITIONING_TIME, các thông báo lỗi phía truyền động. MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR theo trục quyết định các trục nào tham gia vào việc tham chiếu theo kênh: -1 = không tham chiếu theo kênh, NC Start không cần tham chiếu; 0 = không tham chiếu theo kênh, NC Start có tham chiếu; 1-8 = tham chiếu theo kênh, số này tương ứng với trình tự tham chiếu (khi tất cả các trục có nội dung 1 đã đạt điểm tham chiếu, các trục có nội dung 2 bắt đầu, v.v.). Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím RESET; khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)