Siemens Lỗi 20006 — [Kênh %1: ] Trục %2 không đạt tốc độ tắt điểm tham chiếu

Ý nghĩa

Trong giai đoạn 2 của việc tiếp cận điểm tham chiếu (chờ dấu mốc không), điểm cuối cam đã đạt được nhưng tốc độ tiếp cận điểm tham chiếu không nằm trong cửa sổ dung sai. Giai đoạn 2 bị gián đoạn (lần này trước cam) và việc tiếp cận điểm tham chiếu được khởi động lại tự động từ giai đoạn 1; nếu tốc độ tiếp cận vẫn không đạt được ở lần thử thứ 2, việc tham chiếu bị dừng và báo động được hiển thị. Tốc độ tiếp cận: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER; dung sai tốc độ: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Phản ứng: khóa NC Start trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị báo động; NC Stop khi có báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Trục đã ở điểm cuối cam ngay từ lúc bắt đầu tiếp cận điểm tham chiếu, do đó giai đoạn 1 được coi như đã hoàn tất và tốc độ tiếp cận không đạt cửa sổ dung sai.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Giảm MD cho tốc độ tiếp cận MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER và/hoặc tăng MD cho dung sai tốc độ MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím RESET; khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)