Siemens Lỗi 20070 — [Kênh %1: ] Trục %2 công tắc hành trình phần mềm %3 vị trí cuối đã lập trình %4

Ý nghĩa

Trục cần được PLC di chuyển như một trục định vị đồng thời đến vị trí giới hạn. Điều này sẽ vi phạm công tắc hành trình phần mềm tương ứng của trục; không có sự di chuyển nào diễn ra. Kèm theo một thông báo bổ sung tới báo động 20140, trục sẽ được di chuyển như một trục lệnh (command axis). Phản ứng: hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Vị trí cuối đã lập trình của trục định vị đồng thời nằm ngoài công tắc hành trình phần mềm.

Cách khắc phục

Vui lòng thông báo cho nhân viên có thẩm quyền/bộ phận dịch vụ. Chỉ định vị trí đích nhỏ hơn. Sửa đổi MD cho công tắc hành trình phần mềm (SW). Có thể kích hoạt một công tắc hành trình phần mềm khác. Rút trục về bằng JOG. Tiếp tục chương trình: hiển thị báo động biến mất khi nguyên nhân báo động không còn; không cần thao tác thêm của người vận hành.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)