Siemens Lỗi 20091 — Trục %1 chưa đạt tới điểm chặn cố định

Ý nghĩa

Khi cố di chuyển tới điểm chặn cố định, vị trí cuối đã lập trình đã đạt được hoặc chuyển động di chuyển đã bị hủy. Báo động có thể được ẩn bằng MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK và lập trình lại trong MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Phản ứng: nhóm chế độ chưa sẵn sàng; kênh chưa sẵn sàng; khóa NC Start trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị báo động; NC Stop khi có báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Vị trí cuối đã lập trình đạt được mà không chạm vào điểm chặn, khối di chuyển bị hủy, vị trí cuối không khớp với vị trí chặn thực tế, độ lệch biên dạng kích hoạt được đặt quá lớn, hoặc giới hạn mô-men xoắn đặt quá cao.

Cách khắc phục

Sửa chương trình gia công và các thiết lập: kiểm tra xem khối di chuyển có bị hủy không; nếu vị trí trục không tương ứng với vị trí cuối đã lập trình, sửa lại vị trí cuối; nếu vị trí cuối đã lập trình nằm trong phôi, kiểm tra tiêu chí kích hoạt; kiểm tra xem độ lệch biên dạng dẫn đến kích hoạt có được đặt quá lớn hay giới hạn mô-men xoắn đặt quá cao hay không. Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím RESET trong tất cả các kênh của nhóm chế độ này, khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)