Siemens Lỗi 20097 — Trục %1 hướng di chuyển không chính xác cho kiểm tra phanh

Ý nghĩa

Do hướng di chuyển đã chọn, kiểm tra phanh cho mô-men xoắn tải hiện tại được thực hiện với một mô-men xoắn không chính xác. Báo động chỉ xảy ra nếu mô-men xoắn hiện tại lệch khỏi tham số truyền động p1532 hơn 7.5% của MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE khi phanh được nhả. Phản ứng: hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Hướng di chuyển đã chọn dẫn đến mô-men xoắn kiểm tra không chính xác; tham số truyền động p1532 không được điều chỉnh tốt theo tỷ lệ trọng lượng hiện tại.

Cách khắc phục

Thực hiện kiểm tra phanh cho hướng di chuyển còn lại; điều chỉnh tham số truyền động p1532 tốt hơn theo tỷ lệ trọng lượng hiện tại; kích hoạt việc xác định tự động mô-men xoắn tải ở đầu kiểm tra phanh thông qua MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 0 = 1. Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)