Siemens Lỗi 201043 — <location>Lỗi nghiêm trọng khi tải xuống dự án

Ý nghĩa

Đã phát hiện một lỗi nghiêm trọng khi tải xuống dự án bằng công cụ commissioning. Giá trị lỗi (r0949, thập phân): 1 không thể chuyển trạng thái thiết bị sang Device Download (đối tượng truyền động đã ON?); 2 số đối tượng truyền động không đúng; 3-7 xóa/tạo đối tượng truyền động không nhất quán; 8 vượt quá số lượng đối tượng truyền động tối đa có thể tạo; 9-12 lỗi khi tạo đối tượng truyền động hoặc các tham số cấu trúc liên kết đích (p9902, p9903); 13 loại đối tượng truyền động không xác định; 14-16 không thể thay đổi trạng thái truyền động/thiết bị; 17 không thể tải xuống cấu trúc liên kết — kiểm tra dây nối các thành phần; 18 chỉ có thể tải xuống mới nếu khôi phục cài đặt xuất xưởng cho đơn vị truyền động; 19 khe cắm module tùy chọn đã được cấu hình nhiều lần (ví dụ CAN và COMM BOARD); 20 cấu hình không nhất quán (ví dụ CAN cho Control Unit nhưng không có CAN được cấu hình cho các đối tượng truyền động A_INF, SERVO hoặc VECTOR); 21 lỗi khi chấp nhận các tham số tải xuống; 22 lỗi tải xuống nội bộ phần mềm; 23 không thể tải xuống khi bảo vệ know-how đang được kích hoạt; 24 không thể tải xuống trong khi khởi động một phần sau khi cắm một thành phần; 25 cấu hình không nhất quán, bảo vệ know-how chưa được kích hoạt hoặc chỉ kích hoạt một phần. Phản ứng: Infeed NONE (OFF1, OFF2); Servo NONE (OFF1, OFF2, OFF3); Vector NONE (OFF1, OFF2, OFF3); Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3). Xác nhận: IMMEDIATELY.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Lỗi nghiêm trọng khi tải xuống dự án, ví dụ không thể thay đổi trạng thái thiết bị/truyền động, tạo/xóa đối tượng truyền động không nhất quán, không thể tải xuống cấu trúc liên kết, cấu hình không nhất quán, hoặc bảo vệ know-how đang kích hoạt.

Cách khắc phục

Sử dụng phiên bản hiện tại của công cụ commissioning. Sửa đổi dự án offline và thực hiện tải xuống mới (ví dụ so sánh số lượng đối tượng truyền động, động cơ, encoder, power unit trong dự án offline và trên truyền động). Thay đổi trạng thái truyền động (truyền động có đang quay hay có một thông báo/tín hiệu nào không?). Ghi chú cẩn thận mọi thông báo/tín hiệu đang hoạt động khác và loại bỏ nguyên nhân của chúng (ví dụ sửa lại các tham số cài đặt sai). Tự động tính toán các tham số điều khiển (p0340), sau đó đặt p0010 = 0. Khởi động từ các tệp đã lưu trước đó (tắt/bật hoặc p0976). Trước khi tải xuống mới, khôi phục cài đặt xuất xưởng nếu bảo vệ know-how chưa được kích hoạt trên tất cả các đối tượng truyền động.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)