Siemens Lỗi 201340 — <location>Topology: Quá nhiều thành phần trên một đường dây

Ý nghĩa

Đối với chu kỳ đồng bộ truyền thông đã chọn, có quá nhiều thành phần DRIVE-CLiQ được kết nối trên một đường dây của Control Unit. Giá trị lỗi (r0949, thập lục phân) xyy: x = nguyên nhân lỗi, yy = số thành phần hoặc số kết nối. 1yy: chu kỳ đồng bộ truyền thông của kết nối DRIVE-CLiQ trên Control Unit không đủ cho tất cả các truyền đọc. 2yy: không đủ cho tất cả các truyền ghi. 3yy: truyền thông chu kỳ đã sử dụng hết công suất. 4yy: chu kỳ DRIVE-CLiQ bắt đầu trước thời điểm kết thúc sớm nhất của ứng dụng; phải thêm thời gian chết bổ sung vào bộ điều khiển và có thể xảy ra lỗi tín hiệu sống (điều kiện vận hành với thời gian lấy mẫu bộ điều khiển dòng điện 31.25 us không được duy trì). 5yy: tràn bộ đệm nội bộ đối với dữ liệu mạng của kết nối DRIVE-CLiQ. 6yy: tràn bộ đệm nội bộ đối với dữ liệu nhận. 7yy: tràn bộ đệm nội bộ đối với dữ liệu gửi. 8yy: các chu kỳ đồng hồ thành phần không thể kết hợp với nhau. 900: bội số chung nhỏ nhất của các chu kỳ đồng hồ trong hệ thống quá cao để xác định. 901: bội số chung nhỏ nhất của các chu kỳ đồng hồ trong hệ thống không thể tạo ra bằng phần cứng. Phản ứng: NONE; Xác nhận: IMMEDIATELY.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Quá nhiều thành phần DRIVE-CLiQ được kết nối trên một đường dây của Control Unit đối với chu kỳ đồng bộ truyền thông đã chọn (chu kỳ không đủ cho truyền đọc/ghi, truyền thông chu kỳ dùng hết công suất, tràn bộ đệm nội bộ, hoặc chu kỳ đồng hồ thành phần không thể kết hợp).

Cách khắc phục

Kiểm tra hệ thống dây DRIVE-CLiQ. Giảm số lượng thành phần trên đường dây DRIVE-CLiQ liên quan và phân bố chúng cho các cổng DRIVE-CLiQ khác của Control Unit để truyền thông được phân bố đồng đều trên nhiều đường dây. Đối với giá trị lỗi 1yy - 4yy, thêm: tăng thời gian lấy mẫu (p0112, p0115, p4099); nếu cần đối với DCC hoặc FBLOCKS, thay đổi việc gán nhóm thời gian chạy (p21000, p20000) để thời gian lấy mẫu (r21001, r20001) được tăng lên; nếu cần giảm số lượng khối được tính theo chu kỳ (DCC) và/hoặc khối chức năng (FBLOCKS); giảm các module chức năng (r0108); thiết lập điều kiện vận hành với thời gian lấy mẫu bộ điều khiển dòng điện 31.25 us (trên đường dây DRIVE-CLiQ chỉ vận hành Motor Module và Sensor Module với thời gian lấy mẫu này và chỉ dùng Sensor Module được phép, ví dụ SMC20 - số 3 ở vị trí cuối của Article No.); đối với NX, nối Sensor Module cho hệ đo lường thứ hai (nếu có) vào một cổng DRIVE-CLiQ trống của NX; đối với Motor Module BSR có kích hoạt Safety Extended Functions và 6 trục trên đường dây DRIVE-CLiQ, đặt chu kỳ lấy mẫu giá trị thực p9511 >= 8 * thời gian lấy mẫu bộ điều khiển dòng điện (p0115[0]). Đối với giá trị lỗi 8yy, thêm: kiểm tra các thiết lập chu kỳ đồng hồ (p0112, p0115, p4099) - các chu kỳ đồng hồ trên một đường dây DRIVE-CLiQ phải là bội số nguyên hoàn hảo của nhau. Đối với giá trị lỗi 9yy, thêm: kiểm tra các thiết lập chu kỳ đồng hồ (p0112, p0115, p4099) - chênh lệch giá trị số giữa hai chu kỳ đồng hồ càng nhỏ, bội số chung nhỏ nhất càng lớn.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)