Siemens Lỗi 20141 — [Kênh %1: ] Khối %2 hành động đồng bộ chuyển động: %3 trục %4 có loại trục không hợp lệ

Ý nghĩa

Lệnh được yêu cầu không được phép trong trạng thái trục hiện tại đối với trục lệnh hoặc trục chính. Xảy ra với các trục lệnh (POS, MOV), các lệnh trục chính từ hành động đồng bộ chuyển động (M3/M4/M5, SPOS), chuyển động liên kết (TRAILON, TRAILOF) và liên kết giá trị dẫn (LEADON, LEADOF). Phản ứng: khóa NC Start trong kênh này; các tín hiệu giao diện được thiết lập; hiển thị báo động; NC Stop khi có báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Lệnh được ban hành trong khi trục lệnh hoặc trục chính đang ở trạng thái không tương thích (ví dụ vẫn đang di chuyển hoặc đang trong một liên kết đang hoạt động).

Cách khắc phục

Trước tiên dừng trục hoặc vô hiệu hóa liên kết, sau đó chọn trạng thái mới. Tiếp tục chương trình: xóa báo động bằng phím RESET; khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)