Siemens Lỗi 201600 — <location>SI P1 (CU): Đã khởi tạo STOP A

Ý nghĩa

Đối tượng truyền động: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Chức năng "Safety Integrated" tích hợp trong drive trên Control Unit (CU) đã phát hiện lỗi và khởi tạo STOP A (STO qua đường tín hiệu ngắt an toàn của Control Unit). Phản ứng: OFF2. Xác nhận: IMMEDIATELY (POWER ON). Giá trị lỗi (r0949, diễn giải thập phân): 0: yêu cầu dừng từ kênh giám sát 2; 1005: STO đang hoạt động dù STO chưa được chọn và không có STOP A nội bộ đang hoạt động, hoặc đối với Power Module có "STO qua các đầu cực tại Power Module" (STO_A/STO_B) các đầu cực này đang hoạt động (công tắc DIP ở "ON") nhưng chức năng chưa được kích hoạt (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO không hoạt động dù STO đã được chọn hoặc có một STOP A nội bộ đang hiện diện; 1015: tín hiệu phản hồi STO của các Motor Module đấu song song khác nhau; 9999: phản ứng tiếp theo đối với lỗi F01611.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Quy trình kiểm tra bắt buộc (test stop) của đường tín hiệu ngắt an toàn của Control Unit không thành công, hoặc phản ứng tiếp theo đối với lỗi F01611 (lỗi trong một kênh giám sát).

Cách khắc phục

Chọn Safe Torque Off rồi bỏ chọn lại. Thay thế Motor Module liên quan. Đối với giá trị lỗi = 1005: vô hiệu hóa các đầu cực STO_A/STO_B trên Power Module (đặt cả hai công tắc DIP về "OFF") hoặc kích hoạt chức năng "STO qua các đầu cực tại Power Module". Đối với giá trị lỗi = 9999: thực hiện chẩn đoán cho lỗi F01611. Lưu ý: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)