Siemens Lỗi 208758 — <location>CAN: Vượt quá số lượng tối đa PDO hợp lệ

Ý nghĩa

Đã thử vượt quá số lượng tối đa PDO hợp lệ. Phản ứng: NONE; Xác nhận: NONE.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị cảnh báo (r2124, thập phân): 1 = đã thử vượt quá tổng số RPDO hợp lệ của tất cả các đối tượng truyền động được CANopen hỗ trợ (do phần cứng, giới hạn là 25 RPDO hợp lệ); 2 = đã thử vượt quá tổng số TPDO hợp lệ của tất cả các đối tượng truyền động được CANopen hỗ trợ (giới hạn được xác định bởi tỷ lệ thời gian lấy mẫu CAN (p8848) / thời gian xử lý tối thiểu CAN (r8739)). Xem thêm: r8739 (thời gian xử lý CAN tối thiểu), r8742 (số lượng PDO CAN khả dụng).

Cách khắc phục

Tuân thủ giới hạn cho số lượng tối đa RPDO hoặc TPDO hợp lệ. Áp dụng một trong các tùy chọn sau để xóa cảnh báo: ghi thành công vào chỉ số COB ID của một tham số truyền thông PDO (p870x[0], p872x[0]); thay đổi trạng thái CANopen NMT; thực hiện lệnh CANopen NMT reset node; thực hiện lệnh CANopen NMT reset communication; thực hiện khởi động lại ấm (p0009 = 30, p0976 = 2); thực hiện POWER ON (tắt/bật nguồn). Lưu ý: số RPDO hoặc TPDO còn khả dụng được hiển thị trong r8742.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)