Siemens Lỗi 21550 — [Kênh %1: ] Trục %2 Không thể rút khỏi công tắc giới hạn phần cứng. Lý do: %3

Ý nghĩa

Đã thử rút một trục theo sau (following axis) của liên kết trục (axis coupling) hoặc trục đầu ra của một phép biến đổi (transformation) thông qua trục chủ (master axis) hoặc trục đầu vào của phép biến đổi đó. Điều này không được phép trong tình huống hiện tại. Phản ứng: Vô hiệu hóa NC Start trong kênh này. Hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Các lý do có thể (%3): 1 Không có hướng rút được phép; 2 Liên kết chưa đồng bộ; 3 Không cho phép rút đối với liên kết đang hoạt động; 4 Dự trữ; 5 Không cho phép rút đối với phép biến đổi đang hoạt động.

Cách khắc phục

Khắc phục theo nguyên nhân lỗi: 1 Xác định hướng di chuyển khác; 2 Vô hiệu hóa liên kết và di chuyển (các) trục riêng biệt; 3 Vô hiệu hóa liên kết và di chuyển (các) trục riêng biệt; 4 Dự trữ; 5 Vô hiệu hóa phép biến đổi và di chuyển (các) trục riêng biệt. Tiếp tục chương trình: Hiển thị báo động cho biết nguyên nhân báo động sẽ biến mất. Không cần thêm thao tác nào của người vận hành.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)