Siemens Lỗi 21619 — [Kênh %1: ] Khối %2 phép biến đổi đang hoạt động: không thể thực hiện chuyển động

Ý nghĩa

Động học máy (machine kinematics) không cho phép thực hiện chuyển động đã chỉ định. Phản ứng: Phản ứng báo động cục bộ. Vô hiệu hóa NC Start trong kênh này. Các tín hiệu giao diện được thiết lập. Hiển thị báo động. NC Stop khi có báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Nguyên nhân lỗi phụ thuộc vào phép biến đổi. TRANSMIT: tồn tại một vùng (hình tròn) quanh điểm cực nơi không thể định vị được, do điểm tham chiếu dao không thể di chuyển đến tận điểm cực. Vùng này được xác định bởi dữ liệu máy (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...) và bù chiều dài dao đang hoạt động (xem $TC_DP..); việc bù chiều dài dao có được tính vào hay không tùy thuộc vào mặt phẳng gia công đã chọn (xem G17,..). Máy dừng lại ở mép của vùng không thể định vị được.

Cách khắc phục

Sửa đổi chương trình gia công. Thay đổi giá trị bù chiều dài dao đã chỉ định sai. Lưu ý: chỉ RESET là chưa đủ nếu phép biến đổi vẫn còn hoạt động trong lúc RESET. Tiếp tục chương trình: Xóa báo động bằng phím RESET. Khởi động lại chương trình gia công.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)