Siemens Lỗi 21702 — [Kênh %1: ] Khối %3 trục %2 phép đo bị hủy

Ý nghĩa

Khối đo đã kết thúc (vị trí kết thúc trục được lập trình đã đạt tới) nhưng đầu dò đã kích hoạt vẫn chưa phản hồi. Cấp đo mức 2 (MEAWA, MEASA, MEAC): các giá trị đo không thể chuyển đổi sang hệ tọa độ phôi (workpiece coordinate system); các giá trị đo của các trục GEO được lập trình trong nhiệm vụ đo chỉ có sẵn trong hệ tọa độ máy. Phản ứng: Hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Không phải tất cả các trục GEO đều được lập trình trong nhiệm vụ đo, do đó thiếu ít nhất một giá trị đo để chuyển đổi ngược về hệ tọa độ phôi. Nguyên nhân khác: các nhiệm vụ đo được lập trình cho tất cả các trục GEO không giống nhau; khi thực hiện đo không có bắt tay (handshake), phải có hai đầu dò trong các tham số biến tần p0680 chỉ số 0 và 1.

Cách khắc phục

Kiểm tra chuyển động di chuyển trong khối đo: có cần thiết trong mọi trường hợp là đầu dò đã kích hoạt phải chuyển trạng thái trước khi đạt đến vị trí trục đã chỉ định hay không? Đầu dò, cáp, bộ chia cáp, các đầu nối có ở tình trạng tốt không? Đầu dò có được đấu dây và cấu hình đúng về phần cứng không (ví dụ các tham số biến tần p0488 và p0489)? Hãy lập trình rõ ràng tất cả các trục GEO hoặc lập trình chuyển động di chuyển bằng lệnh POS[axis]. Tiếp tục chương trình: Xóa báo động bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)