Siemens Lỗi 22001 — [Kênh %1: ] Khối %2 Trục %3: Ramp phanh dài hơn thời gian Stop D. Lý do: %4.

Ý nghĩa

Đáp ứng động học hiện tại của trục không đủ để dừng đúng thời điểm khi Stop D được kích hoạt. Phản ứng: Hiển thị báo động.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Các lý do được nêu trong tham số 4: 1 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL quá nhỏ; 2 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK quá nhỏ; 3 kích hoạt giảm gia tốc quá mức bằng ACC hoặc tiếp theo sau FXST; 4 giảm jerk quá mức được lập trình bằng JERKLIMA.

Cách khắc phục

Đối với giám sát SI 'dựa trên NC': tăng MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Đối với giám sát SI 'dựa trên biến tần': tăng thời gian Stop D trong biến tần (p9553). Tăng MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL và MD32431 $MA_MAX_AX_JERK. Tăng gia tốc được lập trình (ACC) hoặc jerk (JERKLIMA). Sửa giảm mô-men và giảm gia tốc sau FXST. Có thể ẩn báo động bằng MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13. Tiếp tục chương trình: Xóa báo động bằng phím Delete hoặc NC START.

Hiển thị ở đâu

Báo động hiển thị trên HMI của SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) kèm số hiệu báo động và văn bản tham số hóa; báo động NC là số 5-6 chữ số, báo động chu trình từ 61000-62999, báo động PLC/HMI nằm trong dải đã tài liệu hóa của chúng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)